Tematyka zajęć

Przypomnienie wiadomości z rysunku technicznego:
rzuty aksonometryczne, rzutowanie prostokątne, wymiarowanie i przekroje
  • Interface programu graficznego.
  • Praca ze szkicem.
  • Wykreślanie i edycja obiektów graficznych.
  • Wiązania geometryczne i wymiarowe.
  • Generowanie modeli brył.
  • Tworzenie zespołów.
  • Dokumentacja techniczna.
  • Generowanie własnych modeli i drukowanie/wycinanie ich na ploterze.
  • Generowanie własnych modeli i obrabianie materiału na obrabiarkach.
Budowanie konstrukcji robotów i programowanie klocków funkcyjnych
  • Robotyka, czyli nauka o robotach.
  • Lego zabawki, czy programowanie w EV3?
  • Sprzątająca Marysia.
  • Maluch czy Ferrari.
  • Pomocna dłoń i spadający liść.
  • Robot Da Vinci.
  • Nić Ariadny.
  • Co mi w duszy gra.
  • RoboWrestling.
  • Przyjaciel człowieka.
  • Budowa sumibota.
  • Programowanie sumibotów - interfejs programu.
  • Program dla Mocarza.
Modelowanie wirtualnych robotów
  • Roboty i ich zadania. Prezentacja modułów programu NX.
  • Środowisko aplikacji Modelowanie, pierwsze szkice.
  • Szkice 2D, relacje geometryczne i wymiarowe.
  • Pierwsze kroki z bryłami.
  • Bryły i ich wzajemne położenie.
  • Budowa uproszczonej geometrii robota.
  • Aplikacja Mechatronics Concept Designer, definicja wymagań, model funkcjonalny. Koncepcyjny model robota,
  • Definicja kinematyki, elementy napędowe.
  • Operacje w funkcji czasu, czujnik i ich wpływ na działanie robota.
  • Robot na stanowisku pracy.
 Zaawansowane konstrukcje mechatroniczne i roboty LEGO MINDSTORMS
  • Test ewaluacyjny wstępny. Wykład wprowadzający - mechatronika, historia robotyki, prezentacja Lego Mindstorms NXT 2.0, przykładowe konstrukcje robotów z Lego.
  • Pokaz sprzętu mechatronicznego - laboratoryjne stanowiska szkoleniowe, ramię robota przemysłowego, poduszkowiec.
  • Wykrywanie przeszkód? To proste! Mobilne roboty - owady: gąsienicowa Modliszka i kroczący Żuczek.
  • Zwrotny Motocykl kontra latający Helikopter.
  • Konna Bryczka i Chrysler ze skrętną osią przednią.
  • Katapulta czy Działko strzelające kulkami?
  • Własna inwencja twórcza - pojazd kołowy i wyścigi.
  • Budujemy zegar - wielostopniowa przekładnia redukująca.
  • Gąsienicowy segregator kolorów.
  • Mój wymarzony robot - konstrukcja własna.
  • Test ewaluacyjny końcowy.